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机械手在包装机上的应用
机械手是近几年发展起来的一种高科技自动化生产设备。它的特点是可通过编码来完成各自预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器的优点 ,尤其体现了人的智能 和适应性,在国民经济各领域有着深远的发展前景。
机械手可分为**机械和通用机械两大类。**机械手:它作为整机的附属部分,动作简单,工作对象单一吗,具有固定程序,使用大批量的自动生成。通用机械手:它是一种具有**的控制系统、程序可变、动作灵活的机械手。
机械手的结构: 本文所正对的机械手属于直角坐标式,用于包装机上铝及铝合金板材的表面处理后的取料。垛料工序。该设备主要由钢结构框架、真空吸盘吊升降机构、横移传送小车、行程检测与控制装置、真空泵、吸盘、气动定位系统、电控及PLC 控制系统等部分组成。
